一、配套電機(jī)制動(dòng)方式（常用）
1. 電機(jī)制動(dòng)器集成（電磁制動(dòng)電機(jī)）
原理：電機(jī)尾部加裝電磁制動(dòng)器（斷電抱閘），在電機(jī)停止通電時(shí)自動(dòng)夾緊制動(dòng)盤(pán)；
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)迅速、安全可靠；
適用：起重、提升、輸送、定位等需要快速停車或防止滑移的場(chǎng)合。
一般推薦選配“YEJ系列”電磁制動(dòng)三相異步電機(jī)，或帶制動(dòng)器的伺服/變頻電機(jī)。
2. 變頻器控制減速 + 制動(dòng)單元（再.生制動(dòng)）
原理：通過(guò)變頻器將減速過(guò)程設(shè)置為“再.生制動(dòng)”或使用制動(dòng)電阻快速耗能；
優(yōu)點(diǎn)：調(diào)節(jié)靈活，無(wú)需機(jī)械制動(dòng)器；
限制：僅適用于慣性不大、停止要求不緊急的工況。
二、機(jī)械制動(dòng)方式（安裝在輸出軸或軸端）
1. 抱閘式機(jī)械制動(dòng)器
安裝在輸出軸上，斷電時(shí)通過(guò)彈簧力夾緊，通電釋放；
常見(jiàn)于垂直提升、斜坡輸送等防止下滑場(chǎng)合。
2. 盤(pán)式制動(dòng)器
通過(guò)液壓或氣動(dòng)方式控制制動(dòng)盤(pán)壓緊，實(shí)現(xiàn)軸制動(dòng)；
常用于大型系統(tǒng)或頻繁啟停的設(shè)備。
三、減速機(jī)本體的“自鎖特性”（有限作用）
雖然平面二次包絡(luò)減速機(jī)具有多齒嚙合、傳動(dòng)比大、效率高等特點(diǎn)，有些型號(hào)因傳動(dòng)比極.高（>50:1）可能具備一.定自鎖功能（即無(wú)法手動(dòng)逆轉(zhuǎn)輸出軸），但：
并不建議依賴自鎖作為制動(dòng)手段；
因?yàn)樨?fù)載變化或長(zhǎng)期磨損后，仍可能出現(xiàn)反轉(zhuǎn)或滑移；
安全要求高的工況（如起重）必.須配置外部制動(dòng)裝置。